Задача: 

• Захват и удержание короба (стопки коробов) во время перемещения роботом

• Захват и удержание листа подложки из гофрокартона при перемещении роботом
  
  

Решение:

• Разработан комбинированный захват для коробов, включающий вакуумный захват короба с пневмоприводом, сервоприводное основание, удерживающее короба и вакуумный захват для удержания и перемещения листа подложки из гофрокартона